Bundespräsident Joachim Gauck ist am 6. Juli 2012 zu seinem Antrittsbesuch nach Thüringen gereist. Begleitet wurde der Bundespräsident von Thüringens Ministerpräsidentin Christine Lieberknecht. Der Besuch begann am Vormittag auf der Wartburg. Nach der Begrüßung durch die Ministerpräsidentin führte Bundespräsident Gauck ein Gespräch mit den Mitgliedern des Thüringer Kabinetts.
Anschließend fand ein Treffen mit Landtagspräsidentin Birgit Diezel, den Vizepräsidentinnen und dem Vizepräsidenten des Landtags und den Vorsitzenden der Fraktionen im Thüringer Landtag statt. Nach einem kurzen Rundgang durch die Wartburg fuhr der Bundespräsident nach Krauthausen und besichtigte dort ein Unternehmen. Ein weiterer Programmpunkt war der Besuch eines Staatlichen Berufsbildungszentrums. Mit einem Bürgerempfang in Bad Salzungen endete der Antrittsbesuch.
Die Reise in den Freistaat war nach Baden-Württemberg der zweite Antrittsbesuch des Bundespräsidenten in den Bundesländern.