Bei seinem ersten Besuch als Bundespräsident in Nigeria trifft er in Abuja auf den nigerianischen Präsidenten Bola Tinubu sowie den Vorsitzenden der Westafrikanischen Wirtschaftsgemeinschaft (ECOWAS), Omar Touray. Darüber hinaus tauscht er sich in Lagos mit Start-up-Gründerinnen und -Gründern sowie mit Vertreterinnen und Vertretern der deutschen und nigerianischen Wirtschaft zu Perspektiven der Wirtschafts- und Handelsbeziehungen beider Länder aus. Zudem sind ein Gespräch mit dem Literaturnobelpreisträger Wole Soyinka, ein Besuch der Nike Art Gallery sowie eine Fahrt durch die Lagunen der Megacity Lagos geplant.

Bei seinem Besuch in der Republik Südafrika führt der Bundespräsident in Pretoria am Beginn des südafrikanischen G20-Vorsitzes mit Staatspräsident Cyril Ramaphosa politische Gespräche. Anschließend trifft er mit Vertretern der Democratic Alliance, dem Regierungspartner des ANC, zusammen. Bei einem Besuch des Freedom Park gedenkt der Bundespräsident den Opfern der Apartheid und führt ein Gespräch mit Zeitzeugen. Anschließend besichtigt der Bundespräsident den BMW-IT-Hub.

Am letzten Reisetag besucht Frank-Walter Steinmeier als erster Bundespräsident das Königreich Lesotho. Dort trifft er mit König Letsie III. und Premierminister Samuel Matekane zusammen. Anschließend besucht der Bundespräsident das von der EU und Deutschland geförderte Wassermanagementprojekt ReNOKA sowie die historische Stätte Thaba Bosiu, den Gründungsort des Königreichs Lesotho.